【摘 要】
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在海上资源探测或者海上救援场景下,海上风浪等自然条件非常恶劣,此时,采用无人驾驶船舶执行任务具有明显的优势。结合智能控制技术和无人驾驶技术,设计一种执行特种作业的海上无人船舶,介绍无人驾驶船舶的整体组成,并对无人驾驶船舶的环境感知模块(包括GPS、航向探测器、雷达、航姿仪等)和核心控制模块进行详细的介绍。
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在海上资源探测或者海上救援场景下,海上风浪等自然条件非常恶劣,此时,采用无人驾驶船舶执行任务具有明显的优势。结合智能控制技术和无人驾驶技术,设计一种执行特种作业的海上无人船舶,介绍无人驾驶船舶的整体组成,并对无人驾驶船舶的环境感知模块(包括GPS、航向探测器、雷达、航姿仪等)和核心控制模块进行详细的介绍。
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