随着无人驾驶技术的快速发展,基于地图的导航模式已无法适应不需要依赖先验地图信息的技术需求,而能够无监督学习、实时规划、自主决策的无地图导航成为新的研究热点。因此,本文开展基于强化学习的移动机器人无地图导航的研究,其主要工作如下:首先,为了有效提高模型训练效率,并且减少现实模型训练中机器人碰撞带来的经济损失,本文设计并搭建训练强化学习模型的移动机器人三维仿真环境。通过对比3种不同的仿真环境,选择物理
树突状细胞（dendritic cell,DC）是一类强大的抗原提呈细胞，也是适应性免疫应答的关键步骤，对于诱导T、B细胞介导的细胞免疫和体液免疫是必需的。由于其特殊的免疫学功能，在DC疫苗的研究中备受关注。目前已有一种基于DC的疫苗Sipuleucel-T获批上市，还有多项DC疫苗正在临床试验阶段。本文对DC的生物学特征和功能、DC疫苗的类型以及DC疫苗面临的挑战和前景作一综述。
随着我国全民健身与健康中国政策的推进,越来越多的人开始注意自身健康与运动能力。该文通过初步对GTG训练法的简要介绍,以及它的应用前景进行探讨,意在使从事体育锻炼的读者能够在今后体育锻炼中通过该训练法提高自身身体素质,也为该训练法能在我国得到更大推广做了初步理论铺垫。
＜正＞“粗缯大布裹生涯，腹有诗书气自华。”为帮助女职工养成良好阅读习惯，引导女职工在阅读中提素增能，近年来，陕煤集团工会女职委用心用情开展了“四心”读书活动，带动2万多名女职工在阅读中浸染书香之气，增长工作和生活的灵气，积蓄建功立业的底气，有力推动形成了全员“爱读书、读好书、善读书”的良好风气，为助推集团公司高质量发展发挥了重要作用。集团工会女职委多次荣获“书香三八”读书活动组委会“特别组织奖”等
作为一种重要的铁矿资源，钒钛磁铁矿的选矿技术以及分离技术得到了社会各界学者的广泛关注。目前攀西地区由于长期开采钒钛磁铁矿，导致尾矿大量堆存现象。随着堆存量的扩大，会严重影响矿区周围的生态环境。因此本文以钒钛磁铁矿的尾矿选冶分离技术为研究对象，探究尾矿中的金属钛和钪新工艺的回收方案，有效避免资源浪费。
文章对山西省繁峙县龙池河铁矿区矿床地质特征、矿石加工选冶技术性能及矿床开采技术条件进行了分析研究，结果表明：区内矿体呈似层状产出，矿石自然类型为石英型磁铁矿石，矿物成分较简单，含铁矿物主要为磁铁矿，推荐采用两段磨矿两段磁选工艺流程，可取得较好的选矿指标，确定矿床水文地质条件中等、工程地质勘查复杂程度中等、地质环境质量中等。