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文章讨论了一类含匹配参数的不确定非线性系统中的鲁棒H∞控制问题；基于非线性矩阵不等式（NLMI)方法，得到了存在全局强鲁棒H∞动态补偿器的充分必要条件，该条件通过一个辅助非线性系统将强鲁棒H∞控制问题简化为标准的非线性H∞问题。
一类具有匹配参数的不确定性非线性系统的鲁棒H∞控制问题
【摘 要】
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文章讨论了一类含匹配参数的不确定非线性系统中的鲁棒H∞控制问题；基于非线性矩阵不等式（NLMI)方法，得到了存在全局强鲁棒H∞动态补偿器的充分必要条件，该条件通过一个辅助非线
【机 构】
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南通工学院
【出 处】
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南通工学院学报
【发表日期】
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2001年4期
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