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构建了一种多阶段轨迹融合算法,预处理阶段利用局部对比度自适应门限抑制杂波,同时结合高阶相关滤波器剔除噪声和杂波边缘.在轨迹互联阶段,多阶段的双向搜索算法辅佐以目标航迹的能量累积,能够尽早锁定目标.实验分析表明,该方法能够准确的检测和跟踪作任意轨迹运动的多个点目标,在搜索空间和时间复杂度上明显优于传统的相关性算法.