【摘 要】
：
双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合，难以建立数学模型和控制，故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器，并进行了仿真和实际应用
论文部分内容阅读
双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合，难以建立数学模型和控制，故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器，并进行了仿真和实际应用。与常规PID控制相比，PID事数模糊自整定控制不需要建立精确的数学模型，还可及时在线调整PID参数，获得了较好的控制效果。
其他文献
根据《中共中央国务院关于实施乡村振兴战略的意见》《中共广东省委广东省人民政府关于推进乡村振兴战略的实施意见》及《中共梅州市委梅州市人民政府关于推进乡村振兴战略的
运用C和C++对数据加密标准(Data Encryption Standard,DES)和高级加密标准(Advanced Encryption Stan-dard,AES)进行了实现,并就两者的效率和安全性进行了比较,证明了AES算法
尧斯丹代表省委省政府,向森林草原防火值班工作人员表示亲切的慰问和节日问候。尧斯丹表示,2018 年省林草局针对全省极其严峻的防火形势,强化应急值守和责任担当,创新开展督
清代以前,云南境内的金沙江流域河谷地带森林茂密、草原丰美、气候湿润,并未呈现干热河谷灾变景观。入清后,随着移民的增加,开发管理的无序,加之引入的经营模式与当地生态系
中国汽车消费市场经过十年的快速发展,目前已经接近饱和,汽车消费市场发展速度逐年减低并趋于平稳。汽车车型的更新换代则越来越快,新款车型开发周期不断缩短,新车型的寿命也
我国经济当前处于改革发展的重要时期,国有企业的改革也在一步步推进。随着经济转型和结构调整速度的加快,国有企业进一步加强了内部控制,同时提升了信息化水平。为了适应新
1月18日,都江堰龙溪—虹口国家级自然保护区管理局召开“我们都是追梦人—保护区成立三十年研讨会”主题活动。活动先是在《我宣誓》的磅礴歌声中重温了入党誓词,观看了“我
热释电红外探测器广泛应用于辐射测温，红外光谱测量，安全警戒，红外热成像等领域。掺杂钛酸铅薄膜是性能优异，应用广泛的热释电薄膜，文章主要介绍了镧，钙双掺的钛酸铅薄膜的性能。比
1月9日,洪雅县组织召开了全县竹产业高质量发展座谈会,县级相关领导、县级相关部门主要负责人、重点乡镇的乡镇长和林业站站长及竹(笋)企业代表50余人参加会议。会议传达学习
3月3日是联合国确定的“世界野生动植物日”,为进一步提高公众对野生动植物的保护意识,普及野生动植物保护知识和法律法规,吸引大众广泛参与野生动植物保护事业,3月3日上午,