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为最大程度的发挥中运量公交的功效,梳理了我国BRT系统20年的发展历史,主要经历了“概念模仿期、网络初融期、品质探索期”三大阶段,通过详细分析多个案例城市的发展经验,总结了每个阶段的发展共性和瓶颈。面对个性化出行旺盛、大数据蓬勃建设的新时代发展背景,分析表明我国新阶段BRT发展应从用地协同、交通系统融合、智慧引擎、MaaS理念等角度多管齐下,以实现BRT系统的健康可持续发展。