船模电机调速智能控制理论研究

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本文研究的是在自航试验船模电机的调速中 ,引入自适应模糊控制 ,改善系统的调速性能。自适应控制器不仅具有模糊控制的特点 ,同时在控制过程中还能在线修改调整控制规则 ,以适应船模不同运行状态的调速需要。
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