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以动平台瞬时运动为基础，建立并联机器人奇位形条件方程，通过仿真研究，首次得出该机器人奇异位形空间形状，使确定机器人实际工作空间成为可能。
并联机器人奇异位形空间分析
【摘 要】
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以动平台瞬时运动为基础，建立并联机器人奇位形条件方程，通过仿真研究，首次得出该机器人奇异位形空间形状，使确定机器人实际工作空间成为可能。
【机 构】
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天津理工学院机械工程学院,天津707研究所
【出 处】
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天津理工学院学报
【发表日期】
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2001年2期
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