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A modular design kit for task-adaptable low-cost robots based on BaPaMan design
【机 构】
：
TU Braunschweig-IWF, Braunschweig 38106, Germany;Laboratory of Robotics and Mechatronics, University
【出 处】
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机械工程前沿
【发表日期】
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2013年1期
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