【摘 要】
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自闭症儿童缺乏可靠的康复治疗方法的问题受到广泛关注。针对此问题,在北斗导航系统的基础上,结合移动机器人技术和语音识别技术,设计一种能对自闭症儿童的康复治疗起辅助作
【机 构】
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中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室,海南航空学校有限责任公司
【基金项目】
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中央高校项目(3122017005);天津市智能信号与图像处理重点实验室开放基金(2017ASPTJ02)
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自闭症儿童缺乏可靠的康复治疗方法的问题受到广泛关注。针对此问题,在北斗导航系统的基础上,结合移动机器人技术和语音识别技术,设计一种能对自闭症儿童的康复治疗起辅助作用的人形轮式机器人。该机器人以STM32为控制核心,根据前期干预治疗法,针对语言、情感、行为三部分设计康复训练并建立每日活动常规,基于专家控制策略输出每天的训练情况。实验证明,该机器人在一定程度上对自闭症儿童的康复治疗中起有效作用。
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