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随着“新型城镇化”战略的提出，城镇化发展成为产业结构升级的重要推动力。本文利用向量自回归模型对云南省城镇化发展与产业结构的关系进行实证分析，结果表明云南城镇化发展存在的基本公共服务水平，基础设施发展的滞后等问题制约着云南产业结构调整，文章提出了相应的对策，也为促进云南产业结构升级提供理论支撑和政策建议。