基于彩色图像的机器人视觉声纳实现

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着重分析了彩色图像中物体的识别方法 ,对如何利用彩色图像的颜色信息进行图像分割、目标识别进行了较为深入的讨论。提出了视觉声纳的概念 ,研究了从二维视觉信息中获取目标精确位置的算法。实验表明该算法可以得到相当精确的结果 The method of object recognition in color image is emphatically analyzed, and how to use the color information of color image for image segmentation and target recognition is discussed in more depth. The concept of visual sonar is proposed, and the algorithm of obtaining the exact position of target from two-dimensional visual information is studied. Experiments show that the algorithm can get quite accurate results
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