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家用教育娱乐机器人是集电子技术、计算机技术、控制技术和人工智能等多种技术于一体的嵌入式系统硬件产品，它的普及与广泛应用是未来机器人行业发展的必然趋势。该类型产品的实现需要结合运动控制、导航与视觉识别、传感器数据采集、智能监控及人工智能等多项技术。作为这些技术的硬件载体，机器人控制器是家用教育娱乐机器人的灵魂，机器人控制器的选择不但决定了产品的主要功能及成本，也成为家用教育娱乐机器人产品成功与否的关键。