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对机器人多指抓取和操作的研究现状进行综述 ,在对人手结构和功能进行分析的基础上 ,着重从形封闭和力封闭的角度对多指抓取进行定性分析 ,研究抓取的封闭性、可操作性、稳定性和抓取的定量评价问题 ,并对该领域未来的发展趋势作系统的分析和讨论 .
机器人多指抓取的研究进展与展望
【摘 要】
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对机器人多指抓取和操作的研究现状进行综述 ,在对人手结构和功能进行分析的基础上 ,着重从形封闭和力封闭的角度对多指抓取进行定性分析 ,研究抓取的封闭性、可操作性、稳定
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉湖北武汉
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年S1期
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