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基于AMESim的喷浆机械手负载敏感技术的研究(英文)
基于AMESim的喷浆机械手负载敏感技术的研究(英文)
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sddcx
【摘 要】
:
综述了喷浆机械手的工作原理,阐述了负载敏感技术的构成和工作原理,建立了负载敏感系统的AMESim模型,通过对系统的仿真研究,分析了负载敏感系统的压力及流量特性,为了解负载
【作 者】
:
江守雷
江守波
马官国
【机 构】
:
山东科技大学,
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2015年18期
【关键词】
:
喷浆机械手
负载敏感系统
AMESim
压力特性
流量特性
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综述了喷浆机械手的工作原理,阐述了负载敏感技术的构成和工作原理,建立了负载敏感系统的AMESim模型,通过对系统的仿真研究,分析了负载敏感系统的压力及流量特性,为了解负载敏感系统的优点提供了数据支持,并为喷浆机械手的设计及发展提供了理论依据。
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