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构造出一种建模网络，通过对它的学习来辨识过程动态，通过对广义预测控制目标函数的在线优化求得控制律，仿真结果验证了该算法的有效性。
基于神经网络模型的非线性多步预测学习控制器
【摘 要】
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构造出一种建模网络，通过对它的学习来辨识过程动态，通过对广义预测控制目标函数的在线优化求得控制律，仿真结果验证了该算法的有效性。
【机 构】
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南开大学自动化系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年B11期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 1),,天津市自然科学基金重点项目 (0 130 0 711)
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