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为深入研究人类与机器人的交流方式，基于语音视位建立仿人头像机器人的口形系统。考虑汉语的特点与人在发声时的口型动作，建立口形系统的基本视位库。根据基本视位库，建立仿人头像机器人的基本口形模型，采用最小二乘法识别口形系统中实际视位，并且利用Hermit插值的方法实现仿人头像机器人的动态口形。实验研究验证：该口形系统能够再现基本口形与基本视位的对应，并且动态口形实现与人类语音的协调。