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研究Delta算子描述的线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒协方差控制问题，即设计输出反馈控制器，使Delta算子不确定系统鲁棒稳定，且稳态输出协方差矩阵具有给定上界。利用线性矩阵不等式（LMI）方法，给出Delta算子不确定系统输出反馈鲁棒协方差控制器存在的充分条件，并在此基础上，提出Delta算子不确定系统输出反馈鲁棒协方差控制器设计算法。数值算例表明设计方法的可行性。