【摘 要】
：
随着城市化进展速度加快,景区公园中湖泊、河道等水域存在的行人落水问题需要得到解决。介绍一种能够在水中自动巡航以及遥控的救援机器人,采用嵌入式主控板作为系统核心,保
论文部分内容阅读
随着城市化进展速度加快,景区公园中湖泊、河道等水域存在的行人落水问题需要得到解决。介绍一种能够在水中自动巡航以及遥控的救援机器人,采用嵌入式主控板作为系统核心,保证较高的动态性能,电源控制模块为系统各部分供电,通过汽油发动机驱动救援机器人前后移动,舵机控制转动方向。系统无线通信与测距模块完成无线定位功能及信号反馈功能,从而让机器人实现自动或者手动控制救援工作。该机器人在系统测试和实际试验后具有一定的可行性,满足应急性安全救援要求,为城市景区公园增添一分安全保障。
其他文献
为了研究固体颗粒属性及流场作用对输气管道冲蚀磨损的影响规律,建立了带障碍90°输气管道物理模型,利用Fluent软件进行仿真分析,分别针对不同的入口流速、不同的颗粒质
综合自动化与智能化的全新变电站,是将变电站二次保护借用先进的计算机技术、自动化技术、监测技术和控制技术,简化二次设备硬件配置,提高供电质量。介绍了西铭矿玉门35 k V
基于全国大学生工程训练综合能力竞赛,采用Solidworks以及Ansys等软件对S型无碳小车进行结构创新设计以及分析。利用齿轮机构将砝码的重力势能高效地转化为后轮力矩,利用曲柄
为探求川芎中镉含量与栽培土壤pH及镉存在形态的相关性,用原子吸收法测定栽培土壤中各形态镉及对应药材中镉含量,并测定土壤pH。川芎镉含量与土壤pH相关分析结果为：r=-0.693＊＊,P
刻石铭文,在崂山已有悠久的历史.自公元303年至今,刻石浩如烟海,欲窥全豹,实非易事.30年代,袁榕叟、唐廷年入山集录崂山刻石、碑记就有442处,其中许多是有较高历史价值的石刻
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
大学生国情教育是高等学校思想政治教育的一项重要内容。本文论述了加强大学生国情教育的必要性，大学生国情教育的主要内容，并提出了新形势下加强大学生国情教育的途径
针对某公司树脂配送员工作负荷过大的问题,提出为树脂容量瓶添加警戒下限标识以及可调节的上限标识架的方法,使得机台添加树脂的间隔时间相同,配送路线固定,在生产的过程中实
介绍了植物油进行催化加氢生产优质柴油的工艺技术,对工艺条件、催化剂体系稳定性和原料适应性分别进行了系统考察。试验结果表明:选择合适的催化剂体系,合理的工艺条件,可以
固定资产投资方向调节税（以下简称“投调税”），是对从事固定资产投资的单位和个人所征收的一种税，其目的是调节投资，改善投资结构，抑制盲目投资行为。随着我区经济结构的调整和固定