起重性能参数是指导汽车起重机安全作业的关键参数之一,针对汽车起重机多参数约束下寻优的起重性能计算问题,进行了系统性的结构理论综合研究,给出了汽车起重机臂架强度、刚度、整体稳定性、局部稳定性、整车倾翻、伸缩变幅油缸稳定性等计算算法。构建了包括13类评价指标和由臂架、超起、变幅油缸和整车倾翻四个子系统组成的结构性能安全的综合安全评价体系。在算法基础上,建立了起重性能计算的优化模型。将不同的评价指标进行归一化处理,形成归一化指标集合,对集合元素取最大值得到性能总控制指标,提出了基于拉格朗日算法的起重性能数值迭代计算算法。该算法在迭代过程中,能同时进行计算起重量和幅度的调整,加速迭代收敛速度。计算实例结果表明:该方法收敛速度快,计算精度高,算法稳定可靠。为后续的汽车起重机起重性能计算软件开发奠定理论基础,相关算法也可为大吨位起重机结构设计和产品优化提供理论参考。