【摘 要】
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针对大功率高速磁悬浮无刷直流电机电磁干扰大的问题,采用基于线反电动势深度低通滤波的无位置传感器控制,分析了导致高速电机换相信号不准确的原因,明确了相电流与器件电阻
【机 构】
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北京航空航天大学惯性技术重点实验室,北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
【基金项目】
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国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235)和国家自然科学基金(61203203)资助项目.
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针对大功率高速磁悬浮无刷直流电机电磁干扰大的问题,采用基于线反电动势深度低通滤波的无位置传感器控制,分析了导致高速电机换相信号不准确的原因,明确了相电流与器件电阻、器件直流压降的关系,给出换相信号不准确时相电流的精确表达式.针对高速磁悬浮电机转速带宽高带来的换相信号不准确问题,提出一种基于‘90-a’与‘150-a’最优滞环切换的换相信号补偿策略,以电机切换前后的电流脉动最小为原则,确定了最优滞环宽度.通过试验,电机平稳运行到最高32 000r/min,不仅实现了两种电机换相策略的平滑切换,而且对换相信号
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