【摘 要】
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目的:建立完整的滑板多体动力学模型,探究其在人体运动控制和滑板结构设计方面的应用.方法:基于现有模型和多体动力学理论,构建了含人体的滑板多体动力学模型;测定滑板的特征
【机 构】
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武汉科技大学,湖北武汉430081
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目的:建立完整的滑板多体动力学模型,探究其在人体运动控制和滑板结构设计方面的应用.方法:基于现有模型和多体动力学理论,构建了含人体的滑板多体动力学模型;测定滑板的特征参数,进行预定轨迹的滑行实验;将实验所得板面侧倾角作为模型输入,进行仿真计算,对比计算与实验结果.结果:1)建立了滑板十自由度多体动力学模型,进行了较完整的滑板参数测定及轨迹滑行实验;仿真与实验结果对比,除偏航角平均误差为13.42％外,其余均小于10％;2)人体质量、质心高度与转弯半径、人体侧倾角间均为负相关;3)支架销轴角与转弯半径、板面侧倾角为负相关,轴距与转弯半径、板面侧倾角为正相关.结论:1)所建动力学模型正确,实验方法合理;2)根据模型分析,结合运动员身体特征和人体侧倾角、转弯半径与人体质量、质心高度的量化关系,可给出人体侧倾角优化建议;3)根据理论模型对滑板转弯半径及板面侧倾角的分析,对支架销轴角及轴距间的相关性优化有助于滑板参数及型号的标准化.
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