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根据某导弹在战场应用中存在的不足,成功研制了导弹的自动调垂直装置.该装置主要由双轴倾斜角传感器和单片机控制电路组成,设计上保证了较高的可靠性和较强的抗干扰能力,通过对修正策略的分析和建模确定了单片机控制方案,应用该方案可以快速修正导弹的倾斜角.该装置的应用克服了导弹发射中由于人工操作带来的诸多问题,有效缩短了导弹的发射时间.