汽车自适应巡航控制跟随模式的仿真建模

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 20次 | 上传用户：lihongyuansky

【摘要】

：

自适应巡航控制跟随模式的研究是一个非常复杂的问题 ,大量试验分析及理论推导表明 ,传统的寻优控制方法难以获得满意的结果。该文介绍了自适应巡航控制及跟随模式的功能 ,根据模糊神经网络控制理论 ,详细分析了自适应巡航控制跟随模式下的距离控制 ,构造了适宜的五层模糊神经网络 ,对汽车自适应巡航控制跟随模式进行了仿真建模 ,推导了相应BP算法公式 ,并利用相关资料在Matlab环境下进行了仿真试验。分析结

【作者】

：

王地川李斌花谢晖钟志华

【机构】

：

湖南大学机械与汽车工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2004年09期

【关键词】

：

仿真建模自适应巡航控制跟随模式模糊神经网络 Simulation modeling Adaptive cruise control Following

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

神经网络技术在信息数据库数据处理中的应用

信息数据库包括多种信息数据,它为了解信息数据的变化规律提供了必需的数据查询。而且该数据库系统要求快速性和实时性。随着数据库数据量的不断增大,对从数据库中提取的信息进行优化处理的要求已被提上了日程。该文提出了一种对数据库信息数据处理的方法,主要以海流信息数据库数据为例讨论将神经网络技术用于对信息数据库数据进行仿真处理,该方案还对信息数据库和神经网络技术也都作了简单介绍。

期刊

神经网络技术信息数据库数据处理海流信息Information databaseOcean current informationNerve net

小学语文网络教学探微

在计算机多媒体教学日益成熟与网络教学渐渐被重视和探索的今天，在新课程理论和建构主义理论指导下，信息技术为小学语文教学提供了良好的学习环境，使学生的主体地位得以真正确立

期刊

小学语文网络教学

语境中体悟美

审美能力是一个人综合能力的重要组成部分。小学语文教学应重视提高学生的品德修养和审美情趣，使学生逐步形成良好的个性和健全的人格，丰富、充实、深化学生对客观世界的观察、

期刊

语境体悟美

MATLAB在FPGA设计中的运用

在目前的FPGA设计工具中 ,功能验证普遍依赖手工输入测试向量 ,观测输出波形图这种方法。但在FPAG实现复杂算法时 ,这种验证方式有很大的局限性。首先 ,随机测试向量的创建不再是一个简单random( )函数的调用 ,并且这些建立起的测试向量并不容易满足理想的激励模式 ;其次 ,众多接点波形逻辑关系的分析更加复杂 ,不适合在波形图上直接分析 ;最后 ,仅仅凭借波形图 ,设计者很难有效地评估各个电

期刊

现场可编门阵列功能验证运动图像专家组FPGAFunction-verificationMPEG

新型城镇化背景下美丽乡村发展思路与规划设计探究——以草坝村为例

随着新型城镇化的不断推进以及美丽中国在十八大报告中的提出，以及乡村振兴战略受到十九大报告的重视，美丽乡村成为中国村庄建设发展的主要方向。本文通过对当前我国村庄存在的

期刊

新型城镇化美丽乡村发展思路规划设计草坝村

综合集成TSIS、VC和Matlab构建交通控制仿真平台

采用成熟的微观交通流仿真软件及其接口实现和检验交通控制算法是目前交通控制研究的主要方向。该文首先介绍了交通流微观仿真软件TSIS的构成和各组成模块的作用,然后详细介绍了TSIS和VC的接口技术以及VC和Matlab的接口技术,最后综合集成TSIS、VC和Matlab构建了交通控制仿真平台。该仿真平台很好地利用了各种软件的优势,能方便快捷地实现各种先进的智能交通控制算法,为交通控制算法提供了一个很好

期刊

交通流仿真接口技术交通控制仿真平台Traffic flow simulation Interface technology Traffic cont

基于组件的飞行控制系统软件设计方法

该文分析了无人直升机飞行控制系统软件实现要求。提出基于组件的程序设计方法开发此类软件 ,充分考虑模块的重用性 ,以组件为核心 ,每一组件单独开发与测试 ,然后按照一定的集成规则 ,分层、渐进地开发整个系统。组件之间的通信通过事件机制来实现 ,使得子系统之间的耦合减小 ,并且增加了系统的可靠性、灵活性和重用性。最后开发了飞行控制系统设计中的模型、参考模型和逆模型组件 ,并进行了仿真验证 ,结果表明这

期刊

组件面向对象飞行控制系统无人直升机ComponentObject-orientedFlight control systemUnmanned he

生物反馈电刺激联合盐酸米多君治疗女性压力性尿失禁的临床观察

目的:探究生物反馈电刺激联合盐酸米多君治疗女性压力性尿失禁的临床效果。方法:选取2018年11月~2020年1月收治的42例压力性尿失禁女性患者作为研究对象。将所有患者按照随机

期刊

生物反馈电刺激盐酸米多君女性压力性尿失禁

思想品德教学中怎样培养学生的创新能力分析

纵观当今世界国际竞争日趋激烈。国际竞争是经济的竞争、科技的竞争、综合国力的竞争，而归根到底是人才的竞争。能不能培养出具有创新精神和创新能力的高素质人才至关重要。由

期刊

思想品德创新能力

QSIM中c过滤算法的CLP实现

c -filter是定性仿真算法QSIM中用来生成系统后继状态的主要算法。利用约束逻辑程序CLP ,能够给出有关该算法定义的形式化描述 ,有助于提高算法的效率。文中给出了相关的定义及算法实现

期刊

QSIMc过滤算法CLP定性仿真Qualitative simulationc-filter Algorithm

汽车自适应巡航控制跟随模式的仿真建模

与本文相关的学术论文