【摘 要】
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设计了一种基于三菱PLC控制的机械手,并将其应用于集材拖拉机的林木装卸作业。给出了系统总体设计框架。
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设计了一种基于三菱PLC控制的机械手,并将其应用于集材拖拉机的林木装卸作业。给出了系统总体设计框架。
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