【摘 要】
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This paper is focused on the fully distributed cooperative motion of group robots and proposes a new approach. Each robot has a local sensing ability and a simp
【机 构】
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InstituteofAutomation
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金，中国科学院资助项目
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This paper is focused on the fully distributed cooperative motion of group robots and proposes a new approach. Each robot has a local sensing ability and a simple action selection strategy. Computational complexity is decreased by the fully distributed ar
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