论文部分内容阅读
针对工业过程中普遍存在的二阶时滞系统，利用开关阶跃响应法辨识被控制过程的特征参数，然后用文中所给的整定公式可以非常简单地求出ＰＩＤ参数，经过大量仿真实验，证明了所得出的整定公式的正确性以及控制的鲁棒性。
时滞控制系统的PID参数自整定
【摘 要】
：
针对工业过程中普遍存在的二阶时滞系统，利用开关阶跃响应法辨识被控制过程的特征参数，然后用文中所给的整定公式可以非常简单地求出ＰＩＤ参数，经过大量仿真实验，证明了所得出的整定公
【机 构】
：
甘肃工业大学电气与信息工程系
【出 处】
：
甘肃工业大学学报
【发表日期】
：
1997年2期
其他文献
6月1日在瑞土日内瓦，全球基金正式签署我国两个新的艾滋病、结核病防治项目基金协议．项目前2年总预算为5200万美元，5年预算为12亿美元。此前．我国已成功申请获得了艾滋病、结核病
<正> 对配合物Fe(C_5H_4Ph_2P)_2·PdCl_2的电化学性能的研究将有助于决定配体Fe(C_5H_4PPh_2)_2在形成配合物后茂基团中铁(Ⅱ)的氧化还原电位的变化,从而研究在该双金属
以丙烯酰胺，甲基丙烯酸及甲醛为原料合成了磺甲基化（丙烯酰胺／甲基丙烯酸）共聚物「简称ＳＭＰ（ＡＭ／ＭＡＡ）」测定了聚丙烯酰胺／甲基丙烯酸「简称Ｐ／（ＡＭ／ＭＡＡ）」的转化率与时间的关系，用红外光谱对ＳＭＰ（ＡＭ／ＭＡＡ）及Ｐ（ＡＭ／ＭＡＡ）作了结构表生，测
目的：讨论SCFE与内分泌异常及泌乳素瘤的关系，复习SCFE相关内分泌疾病的分类以及诊断方法．分析文中2例SCFE的原因，股骨头骨骺滑脱(SCFE)在甲状腺功能低减，垂体前叶功能低减．性腺功
对镍基钎料中硼元素在钎焊接头扩散区的扩散行为作了较系统的研究．采用Ｘ射线衍射分析，ＳＥＭ和ＥＤＸ等方法，证实了硼的扩散对形成优良的钎焊接头具有决定性的作用．试验表明；扩散区的硼以Ｍ３Ｂ２型存在
目的：构建结肠癌转移相关基因l（metastasis—associated in colon cancer-1，MACCl）小发卡RNA（small hair RNA．shRNA）的真核表达载体，观察其在卵巢癌细胞OVCAR-3中的表达。方法：设计、
在一均匀的纹理图象中沿任何一个方向象素的灰度变化都服从一定的规律。依据这个特点,本文提出一种新的纹理统计特征——方向测度。方向测度能够提取纹理的二阶及高阶统计特征。高阶方向测度对自然纹理具有很高的识别率。另外方向测度的计算量小,运算结构简单,利于多机并行处理。
夏天，树木长得郁郁葱葱，密密层层的枝叶把树林封得严严实实的，遮住了蓝蓝的天空，挡住了似火的骄阳，是人们避暑的好去处。碧绿的瓜地上，长长的瓜藤上结了又大又圆的西瓜，看着看着，口水都要流出来了。夜晚，青蛙和蝉表演起了大合唱：“呱呱，知了，呱呱，知了……” ——山东省淄博市临淄区金山中学小学部五（3）班 于皓然 在夏天，孩子们最喜欢的就是棒冰了。“冰冰凉，透心凉。”在夏日里吃棒冰无疑是最美妙的。
期刊
通过将计量场强度分布表达为傅立叶形式，导出了简明的相位测量轮廓术（ＰＭＰ）相位求解式，并根据最小二乘原理论证了步进式相移实现的ＰＭＰ的最佳采样方式，实验结果表明，最佳采样方式为等间距满