【摘 要】
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为满足现代飞机机身组件高效精密制孔的装配需求,提出一种新型的机器人化螺旋铣孔系统,以弥补现有机器人钻孔系统柔性加工能力的不足.通过对螺旋铣孔机理的简要分析,构建了两
【机 构】
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南京信息职业技术学院机电学院,南京航空航天大学机电学院
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为满足现代飞机机身组件高效精密制孔的装配需求,提出一种新型的机器人化螺旋铣孔系统,以弥补现有机器人钻孔系统柔性加工能力的不足.通过对螺旋铣孔机理的简要分析,构建了两种典型的机器人化螺旋铣孔加工方式,比对了两种加工方式的优缺点.运用矢量分析法,建立了两种螺旋铣孔运动的矢量方程,并给出了相应的矢量表达式.通过刀尖轨迹的运动仿真,验证了矢量方程建立方法的可行性与正确性.
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