论文部分内容阅读
模糊控制采用语言控制规则,控制策略易于接受,属于智能控制,但模糊控制受输入变量的数量影响,数量过多导致控制规则过多、实时效果差。“虚拟角度”能有效整合输入变量,优化模糊策略。由“虚拟角度”组成的模糊控制器串联结构,能够解决模糊变量过多的问题。以单级倒立摆为被控对象仿真并调整优化参数,通过实时控制验证了控制算法的可行性。