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为了克服非线性系统故障诊断方法一般计算量比较大，不利于在线实施的不足，该文以非线性频谱分析故障诊断方法为基础，融合时间序列分析理论，提出并实现了一种多模型在线早期故障预报策略。通过对某型直升机并联电动舵机的大量实际检测表明，该文提出的在线预报方法是有效的。该方法可以直接应用于工程实际，具有重要的实用价值。