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目前市面上利用真空吸收原理来清淤泥的设备种类很多,但目前的设备只能清理竖直井周边的淤泥,对于地表下层横向管道内的淤泥清理不到。本文简要介绍一种改进型的真空气力输送清淤系统及其施工案例,通过对案例的解析,验证了该款改进型机器人对比常规清淤设备具有的高效、安全、清淤率高等特别,能够满足清淤业务的需要。