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根据水下载体长时间在水下航行的特点,建立了INS/DVL组合导航的工作模式,推导了该组合模式的组合形式和卡尔曼滤波算法,并通过计算机仿真技术分析了INS/DVL组合导航系统的性能和精度.说明了在惯性导航系统基础上引入多卜勒速度计程系统可以极大提高载体在水下的导航精度.
INS／DVL组合导航系统在水下载体中运用研究
【摘 要】
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根据水下载体长时间在水下航行的特点,建立了INS/DVL组合导航的工作模式,推导了该组合模式的组合形式和卡尔曼滤波算法,并通过计算机仿真技术分析了INS/DVL组合导航系统的性
【机 构】
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海军潜艇学院
【出 处】
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青岛大学学报：工程技术版
【发表日期】
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2002年1期
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