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从三维弹性力学最基本的平衡方程和本构关系出发，推导出状态传递微分方程.在求解状态传递微分方程时，对指数矩阵进行分解，避免了直接解法导致状态变量的发散.引入了半无限体的无穷边界条件，推导出半无限层表面的位移与应力关系式.根据状态传递方程，可得出层状介质任意点的应力和位移的值.此结果可直接退化到半无限域经典的Mindlin解.