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为了准确地获得故障特征频率在行星齿轮箱复杂频率中的耦合情况,提出了基于集合经验模态(EEMD)和对称差分能量算子相结合的故障诊断方法。搭建了针对行星齿轮箱齿面磨损实验台,获得了行星齿轮箱全生命周期的实验数据。利用该方法分析了行星齿轮箱故障数据,得到了行星轮故障特征频率在啮合频率和倍频处的耦合规律,实现了行星轮齿轮箱的故障诊断。