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针对传统漏磁法应用于桥梁拉索检测的不足,提出了以励磁线圈和探测线圈为核心的拉索内部断丝正交脉冲电磁探伤技术,根据该技术研制断丝电磁探测装置并对该装置的参数进行优化;搭建预设标准断丝的足尺拉索试验平台,通过爬索机器人携带的电磁探测装置进行断丝试验研究。结果表明:采用脉冲大电流激励线圈能够很好地使大直径斜拉索进行交变励磁,励磁效率高、穿透能力强,平均功耗小;正交环向密布的探测线圈阵列实现了拉索环向的全覆盖检测,提高了拉索断丝检测的数据可靠性,灵敏度在4‰左右;电磁探测装置结构轻巧,能和爬索机器人结合,可实现高