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采用哈密顿系统理论对异步电动机进行建模与速度控制。应用端口受控哈密顿系统理论，建立了异步电动机的非线性PCH数学模型及仿真模型，设计了系统的控制器和负载转矩观测器，分析了系统平衡点的稳定性。在Matlab/Simulink中,搭建异步电动机哈密顿控制系统的仿真模型。仿真结果表明，所提出的方案对负载扰动具有很强的鲁棒性。