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传统直接转矩控制的缺点之一是输出转矩脉动较大.将占空比控制技术用于直接转矩控制系统中可以有效地减小转矩脉动.本文提出了一种使用PI控制器的占空比控制技术.所设计的PI控制器输入是实际转矩值与参考转矩值,输出是电压矢量的占空比值.仿真结果表明,所提出的方案能够极大地减小转矩脉动,同时整个算法简单,并容易实现.