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简要介绍了抗差估计理论 ;在顾及扰动异常的情况下 ,把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上 ,对联邦滤波进行了改进 ,提出了一种自适应抗差联邦滤波算法。由计算结果可知 ,自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响 ,较好地提高导航解的精度
自适应抗差联邦滤波算法
【摘 要】
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简要介绍了抗差估计理论 ;在顾及扰动异常的情况下 ,把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上 ,对联邦滤波进行了改进 ,提出了一种自适应抗差联邦滤波算法。由计算结果可知 ,自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响 ,较好地提高导航解的精度
【机 构】
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信息工程大学测绘学院
【出 处】
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测绘学院学报
【发表日期】
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2004年01期
【基金项目】
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国家杰出青年基金项目 ( 4 982 5 10 7) ,,国家自然科学基金项目 ( 4 0 1740 0 9及 40 2 740 0 2 )
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