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对于多输入多输出（multiple inputs multiple outputs，简称MIMO）混沌系统的同步问题，设计了基于误差比例-积分-微分（proportional integral derivative，简称PID）改进下的滑模径向基函数神经网络（radial basis function，简称RBF）控制方法，实现了主从统一混沌系统的同步．设计自适应RBF滑模控制器，将其用于初值不同的不确定主从统一混沌系统的同步控制中，证明了控制的Lyapunov稳定性．最后结合MATLAB仿真实验验证了所