论文部分内容阅读
全面研究和设计了基于BD和QR码的AGV系统,采用了北斗导航高精度差分定位、视觉识别QR码的室内外导航平滑切换等联合导航技术,开发出具有全程无人运输、路径智能规划及避障及调度等功能的无人引导运输装置,并成功应用于仓储库直接的货物运输。
基于BD和QR码的AGV研究与设计
【摘 要】
：
全面研究和设计了基于BD和QR码的AGV系统,采用了北斗导航高精度差分定位、视觉识别QR码的室内外导航平滑切换等联合导航技术,开发出具有全程无人运输、路径智能规划及避障及
【机 构】
：
青岛职业技术学院信息学院
【出 处】
：
青岛大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2014年03期
其他文献
古交市国土资源局，现有干部职工140人。内设综合、耕保规划、建设用地、测绘、地籍管理、矿政管理、测绘管理、资源环境、政策法规、党务办、信访办12个机关科室，执法监察队、
二语习得理论的作用有:提供知识、概括知识、描述与解释二语教育实践、指导外语教学实践、推动外语教学改革。二语习得理论给外语教学带来了直接影响和间接影响。教师要针对
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
中老年人性问题的探讨敖拉哈（锦州医学院）张仲玮（锦州矿山机器厂职工医院）随着老年人口不断增加，平均寿命逐渐延长，老年人的多方面问题已提到议事日程上了。但对老年人的性问题的重
语态是英语动词的一个重要语法范畴，历来是各语言学派研究的重要内容。已有的研究在语态的子范畴上存在分歧，结构主义和形式主义认为语态只有两个子范畴，即主动语态和被动语态；功
<正>前言党的第十九次全国代表大会于2017年10月18日至24日在北京胜利召开。习近平总书记代表第十八届中央委员会向大会作了题为《决胜全面建成小康社会夺取新时代中国特色社
采用固定化金属螯合亲和色谱法(IMAC),从蛋清中分离和提取卵转铁蛋白(OVT).结果表明,采用均质处理蛋清液并结合硅藻土过滤澄清的预处理方法,去除了蛋清中的粘蛋白等一些影响
电力系统过电压是发展高压、超高压和特高压电网所必须研究的课题。通过对RTDS避雷器等过电压研究关键仿真模型的研究。认为当前RTDS基本能够适用于针对直流双极闭锁、直流甩
河北省清河县的羊绒产业历经四十年的发展,从初级加工发展到拥有较为完善的产业链条,已经成为清河经济发展的主导产业和河北省重要的特色集群产业,目前,清河县是全国最大的羊