论文部分内容阅读
讨论一种基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统。该系统在实现多轴控制的同时也实现了CAN现场总线与Eth-ernet的互联,进而实现了CAN总线接入因特网的目的。实验结果表明:该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。
基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统的研究
【摘 要】
：
讨论一种基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统。该系统在实现多轴控制的同时也实现了CAN现场总线与Eth-ernet的互联,进而实现了CAN总线接入因特网的目的。实验结果表明:该系
【机 构】
：
南京工业大学自动化学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2012年08期
其他文献
<正>大肠癌(CRC)是世界第三大常见的恶性肿瘤,在欧美国家居恶性肿瘤死因的第2位〔1,2〕。在我国,大肠癌的发病率位于全部恶性肿瘤的第4~6位,居消化道恶性肿瘤的2~3位〔3,4〕
利用基于BN-S方法的已实现波动测度构造出跳跃统计量,用该统计量检验分析了中国股票市场股票价格的跳跃现象.检验结果不仅证实了股票市场价格跳跃存在普遍性,而且发现单支股
目的 :检验中药外洗对产后会阴水肿的治疗作用 ,并与西药硫酸镁治疗相比较。方法 :将 2 0 0例会阴切口水肿的产妇随机分 2组 ,分别应用中药外洗治疗及硫酸镁治疗 ,疗程均为 3
以泰州市高职高专专业设置现状为依据,分析泰州区域产业结构与高职高专院校专业设置的匹配情况。针对两者之间存在的不适应,提出根据产业结构优化专业结构、政企校三方联动设
随着市场不断的发展与变化以及高科技的广泛应用为企业带来了新经营风险,企业要想在竞争中生存,必须加强管理,提高效益,充分认识内部控制的重要性。但许多企业自身并没有意识
为方便工程设计人员了解和应用TransCAD软件,文中介绍了TransCAD软件的二次开发功能、GISDK函数和宏编写的主要语法,并结合实例讨论了TransCAD软件宏的开发与应用。
<正>社会的变革,必然引起秘书人员的社会地位和社会角色的变化.我国女秘书在改革开放中所经历的深刻变化,比以往任何时候都大.本文着重探讨这种变化的新特点,并提出女性秘书
玉林编织工艺品行业具有鲜明的地方经济特色,近年来发展很快,但与"广西编织工艺品生产基地"、"中国编织工艺品之都"的地位还存在较大差距。结合目前玉林编织工艺品的现状和问
随着大学规模的扩大 ,科学有效的管理在建设世界知名大学的过程中显得越来越重要 ,本文力图以世界知名大学的管理体制和运行机制为基点 ,阐明建设世界知名大学应该以组织为依
改革开放以来,我国社会结构和利益格局发生了巨大变化,民众偏好呈现多元化趋势,致使在提供公共服务方面政府和市场机制一定程度上的失灵。基于治理理论分析民间组织在社会治