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目前，由劳动者手工作业的装配任务可由机器人代替，并且装配质量更好，效率更高，但在机械摆的装配上还未能实现。我国是地震频发的国家，随着科技发展，国家富强，需要生产出一批质量上层、高精度的地震计。自动化装配减少了人为因素，提升了生产环境。文章通过ansys模拟仿真，PLc控制系统，组装调试，实现了机械摆自动化装配。