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为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了分析,最终得出使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划是合理可靠的。
基于内插法的工业机器人关节空间轨迹规划
【摘 要】
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为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
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重型机械
【发表日期】
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2019年1期
【基金项目】
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辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540674)
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