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介绍硬件在环仿真的概念、系统组成和工作过程以及在汽车控制系统开发中的应用实例，重点阐述了硬件在环仿真应用中的关键技术。硬件在环仿真应用实例的结果表明，合理使用硬件在环仿真中的关键技术开发汽车控制系统，可以有效地缩短控制系统的开发周期，提高控制系统的设计水平，节约试验费用，为控制系统的开发提供了便利的条件。