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考虑了在航天测控中出现的不完全弹道测量中的数据处理问题. 所谓不完全弹道测量是指在测量中主要测量设备未获取某些段落的数据, 无法求解弹道参数(位置、速度等) . 提出: 在建立节省参数的弹道估计的联合模型基础上, 充分利用精度较低的辅助测量设备的数据, 通过主要测量数据和辅助测量数据的交叉时段系统误差诊断和估计来实现各类数据的有效融合, 从而提高弹道参数的估计精度. 并给出了数据融合后的确定弹道参数精度的方法.