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迎角和侧滑角是飞控系统的重要参数。针对迎角和侧滑角不能够精确测量（尤其在大机动情况下）的问题，研究了一种综合惯导系统数据和飞机的非线性动力学方程，利用无迹卡尔曼滤波来估计飞机的迎角和侧滑角的方法，实现了依靠算法代替传感器获得飞行参数，克服了对硬件（迎角、侧滑角传感器）的依赖性。该方法对系统数学模型的准确性有着较高的要求。仿真验证表明，该方法结构简单，且具有估计精度高、实时性好、抗干扰能力强的特点。