【摘 要】
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针对橄榄球运动员平时训练,设计一种控制橄榄球机器人自动抓取并发射的控制系统。该系统可以控制机器人自动抓取指定位置摆放的橄榄球,模拟平时训练发射橄榄球等行为。利用微
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针对橄榄球运动员平时训练,设计一种控制橄榄球机器人自动抓取并发射的控制系统。该系统可以控制机器人自动抓取指定位置摆放的橄榄球,模拟平时训练发射橄榄球等行为。利用微处理器控制系统、无线系统、控制电路、驱动电路、动力系统、机械结构共同组成机器人控制系统,并使用触摸液晶显示实现人机交互;无线系统以无线串口模块为基础,以单片机作为微处理器,通过控制电路和驱动电路控制动力系统驱使机器人完成抓球和发射的动作。最终结果可以利用液晶触摸屏幕的人机交互界面,通过无线通信模块远程操控橄榄球机器人抓取指定位置橄榄球然后完成发射
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