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针对一类非线性连续时间系统，其中非线性函数未知，提出了一种基于神经网络的稳定自适应控制方案，由于控制律的选择基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，因此，该控制方案不仅能够解决这类非线性系统的跟踪问题。
基于神经网络的一类非线性系统的稳定自适应控制器设计方法
【摘 要】
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针对一类非线性连续时间系统，其中非线性函数未知，提出了一种基于神经网络的稳定自适应控制方案，由于控制律的选择基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，因此，该控制方案不仅能够解决这类非线性系统的跟
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年5期
【基金项目】
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国家高等学校博士点基金！（9224828）
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