【摘 要】
：
要实现对多环闭链机构的精度预测和反演设计,建立其几何精度模型至关重要。由于存在闭环耦合、结构复杂等不利因素,多环闭链机构精度建模相比开链机构更加困难。为了解决上述
【机 构】
：
西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金重点资助项目(51635010)
论文部分内容阅读
要实现对多环闭链机构的精度预测和反演设计,建立其几何精度模型至关重要。由于存在闭环耦合、结构复杂等不利因素,多环闭链机构精度建模相比开链机构更加困难。为了解决上述问题,提出一种适应于任意多环闭链机构的几何精度建模方法。首先对多环闭链机构中的误差源进行分析和建模,利用提出的两个新概念——独立环和耦合环来描述机构中存在的所有闭环类型。然后通过首次定义的新算子——低层环算子和新序列——低层环序列来表征多环闭链机构中的环与环邻接关系,并以此获得多环闭链机构误差传递规律。在此基础上,利用多环闭链几何位置方程建立精度计算模型,并基于该精度模型和误差源概率分布函数实现多环闭链误差空间分析。最后以平面SAR天线可展支撑机构作为算例,验证了上述方法和理论的有效性。
其他文献
结合某公路合同段工程实例,介绍了钢波纹管涵的优点及施工工艺,从基础开挖、涵背填筑施工、反开挖施工、管涵回填等方面,阐述了钢波纹管涵的施工技术方法,并探讨了其注意事项
大量的国内外研究都表明外商直接投资对于东道国的经济发展具有重要的影响,外商直接投资所带来的技术溢出效应以及资本的供给效应和需求效应能够促进东道国(地区)产业结构的
提出,脐周或右下腹部疼痛1个月以上患儿,彩超显示腹腔淋巴炎肿大,应诊为慢性肠系膜淋巴结炎。以行气化瘀,解毒散结,导滞泄热法治疗慢性肠系膜淋巴结炎62例,效果较好。
社保基金是国家按照法律和相关政策规定建立和运营,并用于社会保障事业开支的专项基金,在社会保障体系中占有十分重要的地位。科学合理地安排社保基金的投资运营是实现社保基
土地是不可再生的稀缺资源,是人类赖以生存的物质基础,正是土地提供的食粮和养分,人类才能生存和发展。我国人均土地资源非常缺乏,这就更需要我们认清我国土地资源的现状和管
本文分析了公共部门信息中个人信息增值利用的所有环节,从信息前期处理,信息的采集、存储和发布到后期信息的增值利用方式和保障机制。针对我国目前存在的不足以及欧美优势,
通过分析太阳能与空气源热泵的特点,介绍了真空管太阳能空气集热器复合空气源热泵采暖系统,并且结合实际工程数据,进行了经济环保性分析,分析表明:相比于纯空气源热泵系统,太
以玉米淀粉和蒙脱土为原料,利用溶胶-凝胶和催化炭化技术制得复合多孔炭材料。通过扫描电镜(SEM)、X-射线衍射(XRD)和傅里叶红外光谱分析(FT-IR)等手段对材料进行表征,考察了
过盈配合界面在再制造拆解过程中,易形成划痕、犁沟、黏着堆积等干摩擦损伤,增加修复成本,降低再制造品过盈联结的可靠性。为降低界面拆解损伤,将表面织构引入配合表面,以KMN