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与其他文献的几何方法不同，本文从运动学角度出发，选定合适的参考系后，按照一系列不同坐标系的坐标转换，完成星下点运动速度矢量在敏感器坐标系的推导，把姿态、轨道、安装偏差作为相关参数，经过一系列坐标变换，表征在最终的偏流角公式及行转移频率动态公式中；在通常的对地稳定指向模式下，姿态参数和安装偏差很小，仅保留一阶小量．根据矢量表达，解析地给出行转移频率及偏流角与轨道、姿态的关系，从而方便分析误差的影响，并以几个典型的低轨为实例作了说明．